UART：串口日志、收发与命令解析

 1#include "sdkconfig.h"
 2#include <stdio.h>
 3#include <stdint.h>
 4#include <stdbool.h>
 5#include <string.h>
 6#include <stdlib.h>
 7#include <assert.h>
 8#include "esp_err.h"
 9#include "esp_log.h"
10#include "esp_timer.h"
11#include "freertos/FreeRTOS.h"
12#include "freertos/task.h"
13#include "serial.h"
14// UART 是字节流：一个 read 可能只含半条命令，也可能含多条命令。
15void app_main(void)
16{
17    ESP_ERROR_CHECK(serial_init());
18    char line[64]; size_t used=0; bool dropping=false;
19    int64_t last=esp_timer_get_time();
20    puts("Commands: on / off / help (press Enter)");
21    while(1) {
22        uint8_t bytes[64];
23        int n=serial_read(bytes,sizeof(bytes));
24        if((used || dropping) && esp_timer_get_time()-last>2000000) {
25            used=0; dropping=false;
26            puts("\r\nERR incomplete line timed out");
27        }
28        for(int i=0;i<n;i++) {
29            unsigned char c=bytes[i]; last=esp_timer_get_time();
30            serial_echo(c); // 终端关闭本地回显，避免显示两遍。
31            if(c=='\r' || c=='\n') {
32                if(dropping) puts("\r\nERR line too long");
33                else if(used) {
34                    line[used]=0;
35                    if(!strcmp(line,"on")) { serial_led(true); puts("\r\nLED ON"); }
36                    else if(!strcmp(line,"off")) { serial_led(false); puts("\r\nLED OFF"); }
37                    else if(!strcmp(line,"help")) puts("\r\non / off / help");
38                    else puts("\r\nERR unknown command");
39                }
40                used=0; dropping=false;
41            } else if(!dropping) {
42                if(c==8 || c==127) { if(used) used--; }
43                else if(c>=32 && c<127) {
44                    if(used<sizeof(line)-1) line[used++]=c;
45                    else dropping=true; // 整行丢弃，不能执行被截断的前缀。
46                }
47            }
48        }
49    }
50}

1# 私有依赖只供本组件源码使用。
2idf_component_register(SRCS "main.c" INCLUDE_DIRS "."
3    PRIV_REQUIRES BSP esp_timer)

 1# 激活 EIM 安装的 IDF；每个新终端都需要激活。
 2source ~/.espressif/tools/activate_idf_v5.5.5.sh
 3# 进入单个示例根目录，不是在 examples 总目录运行。
 4cd ~/mycode/esp32-blog/examples/13-uart-command
 5# 首次配置目标；已有正确配置时不用每次重复 set-target。
 6idf.py set-target esp32s3
 7# 编译会生成 build/compile_commands.json，供 VS Code 使用。
 8idf.py build
 9# 把这个值换成实际连接开发板的端口；macOS 通常为 /dev/cu.*。
10PORT=/dev/ttyUSB0
11idf.py -p "$PORT" flash monitor
12# 串口监视退出：Ctrl+]。

1Commands: on / off / help (press Enter)
2on
3LED ON
4off
5LED OFF